CARRO ARDUINO CONTROLADO POR BLUETOOTH
HOY
UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO-INGENIERÍA DE SISTEMAS
ELECTRÓNICA BÁSICA
PARALELO 4TO "A"
INTEGRANTES:
-HECTOR QUISPE QUISPE
-OMAR EDIZON GALARZA
-LUIS FERNADO CHALLCO QUISPE
DOCENTE :
ING. GUILLERMO URIA OVANDO
RESUMEN
Este proyecto para fin de semestre de electronica basica, nos Propusimos a aplicar todo lo avanzado de semestre en este pequeño experimento y dar a conocer cómo manejar un robot carrito (auto) a través del teléfono celular con aplicaciones ya existentes o tambien se las puede elaborar cada quien con las caracteristicas que guste. Con este proyecto desarrollaremos nuestras mentes para crear este auto de juguete hará demostrar que si podremos hacer que un auto se maneje atreves del teléfono celular Ya que así demostraremos la programación de un control remoto y el sistema en el teléfono celular para controlar todos los tipos de movimientos del auto.
INTRODUCCIÓN
En este experimento lo que aremos es demostrar la programación de la placa Arduino que está instalada en el carro (auto) y conectarlo con nuestro dispositivo Android (teléfono celular). trataremos de demostrar nuevos usos que puede tener el sistema operativo android, pero que se le pueda añadir programación y dispositivos de controlación inalámbrica (BLUETOOTH) como tal proyecto que estamos ejecutando.
METODO EXPERIMENTAL
Para empezar el experimento necesitaremos las siguientes herramientas;
Instrumentos;
Arduino MEGA2656
Modulo bluetooth HC-06 (tambien funciona con el HC-05)
Sensor de Ultrasonido HC-SR04
Puente H L293D
2 motoreductores con sus llantas
Bateria de 9v
Protoboard
Cables
Un smartphone Android
Ahora que tenemos los materiales procedemos al armado de nuestro carrito...
PRIMERO:
Realizamos la construcción mecánica del “Carro a control con Bluetooth” veremos como se ensambla de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Dirección, Puente H, Bluetooth y Sensor Distancia, El método que se explica a continuacion asegura el perfecto equilibrio del carro para una máxima eficiencia en el desplazamiento, el diseño de la carcasa se los dejo a gusto de cada uno de ustedes.
Manos a la obra:
SEGUNDO:
EL PUENTE H
Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores, en este vídeo aprenderemos como funciona el puente H (L293D) veremos sus diferentes conexiones y realizaremos una prueba con el Arduino.
Aqui tenemos el circuitoque usaremos:
y ahora en este video se explica mejor el montado del circuito y la prueba del mismo:
El codigo para la prueba del puente h lo pueden descargar de el siguiente enlace:
TERCERO:
Ahora conectaremos el modulo bluetooth y explicaremos brevemente el codigo que cargaremos ahora al arduino, tambien descargaremos la aplicacion que propiamente diseñe para esta aplicacion.
CUARTO:
Terminaremos conectando el sensor de ultrasonido y explicamos el codigo del Arduino.
Aqui tienen el codigo completo del carro a control con bluetooth:
RESULTADOS
Ya terminado nuestro carro podemos decir que logramos lo que nos propusimos, ahora podemos ver nuestro carrito correr siendo controlado desde nuestros dispositivos Android (telefono celular).
En mi caso yo use una base de plastico o chasis del carrito y segui los pasos que mencionamos anteriormente
CONCLUSIONES
Llegamos ala conclusión de al final de nuestro proyecto y solo me queda decir que es un buen trabajo,y depende de nuestra creatividad y que podemos dar a nuestro proyecto y pensando un poco se lo puede adecuar a diferentes tipos de uso y no solo como un juguete.
REFERENCIAS
esta bueno
ResponderBorrary los codigos?????????
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